Voyant check code P0161

Bonjour a tous,le voyant check s'est allumé  ,après démarrage a froid,lecture code defaut P 0161 C.Il  y a la sonde Lambda  Bank 2 Sensor 2-B qui est en défaut. Pour les connaisseurs pouvez vous me confirmer  de quelle coté  des echappement se trouve  t'elle.Sur l'échappement  gauche ou droit?Avant ou après  catalyseur ?Pour info,ça m'est arrivé  2 fois,1 fois avant de partir au centenaire  du Mans,j'avais effacé  le code ,il n'était pas revenu  après 1700 kms aller retour,et hier matin  pour un rassemblement ,effacé  et retour impeccable. Donc je pense l'a changer. Merci.